L293DNE - Motor Driver

L293D è un driver generico per motori in CC e stepper (passo-passo). E' forse il circuito integrato più diffuso ed utilizzato per la grande semplicità di utilizzo, le ottime prestazioni ed il numero di componenti esterni richiesti veramente minimo.
La versione L293DNE del componente è quella diodi di protezione interni per minimizzare l'uso di componenti nel circuito. Ognuno dei 4 driver interni è realizzato in configurazione Half-H bridge e questo consente di combinare 2 uscite in modo da realizzare un H bridge completo per i motori che lo richiedono (stepper bipolari 1 H bridge completo per ogni fase, motori DC bidirezionali 1 H bridge completo per motore).

MOTORE DC MONODIREZIONALE

Ognuno dei 4 driver contenuti all'interno del L293NE può pilotare un terminale del motore DC, mentre l'altro terminale è connesso permanentemente a VCC o GND. In questo modo si ottiene la rotazione del motore quando l'uscita del driver alimenta un terminale del motore con tensione opposta a quella dell'altro terminale e si ottiene l'arresto immediato del motore quando le due tensioni sono uguali. Infine è possibile disalimentare il motore lasciandolo ruotare in modo libero fino all'arresto portando a livello basso il pin EN.

MOTORE DC BIDIREZIONALE

Due dei 4 driver interni al L293NE pilotano i due terminali di un motore DC per realizzare il movimento in entrambe le direzioni. Quando le uscite dei driver sono a livelli opposti il motore ruota in un verso, se invertiamo entrambe le uscite il motore ruota in verso opposto.
Se invece portiamo le uscite allo stesso livello (sia alto che basso) il motore si arresta istantenamente, mentre portando a livello basso la linea EN i driver non pilotano più il motore che quindi può ruotare in modo libero fino all'arresto.

MOTORE STEPPER BIPOLARE (PASSO-PASSO)

I motori stepper consentono di eseguire un movimento come sequenza di piccoli passi controllati nella direzione voluta. In particolare sono detti motori stepper bipolari quelli controllati con 2 fasi alle quali si può applicare una tensione in entrambe le polarità al fine di provocare la rotazione di un passo (step) in un verso o l'altro.
Per pilotare un motore stepper bipolare è necessario usare tutti e 4 i driver contenuti nel L293NE, poichè servono 2 driver per ogni fase in modo da alimentarla con la polarità opportuna per ottenere il movimento di uno step nella direzione desiderata.

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